Roger Lemaire is met martial arts begonnen in 1974. Gestart vanuit Aikido Aiki kai (met Aiki-Jo en Aiki-Ken) Voor het zwaard vervolgens over Batto Jutsu en nadien bij ABKF-EKF tot hoofdinstructeur iaido bij Enmei Ryu (leerling bij Eric Vanderheyden - toenmalig president van ABKF).  ROBA vzw: In 1998 opgestart met Bart Anthonis voor Goshin Jutsu (zelfverdediging) tesamen met aantal sensei vanuit verschillende disciplines (jiu-jitsu, shotokan, taekwondo, aikido) en vanaf 2000 opgestart met zijn kenjutsu school Kotodama ryu onder ROBA vzw.

Als voorzitter en hoofdinstructeur sinds eind jaren 90 van ROBA VZW (Reageren op Bedreiging en Agressie) was zijn doelstelling een compilatie zelfverdediging uit verscheidene stijlen te richten naar effectiviteit voor hedendaagse situaties naar verschillende doelgroepen.
Op dezelfde basis werd met Kotodama Ryu dan vanuit verschillende basis en  koryu stijlen een programma samengesteld: startend met setei ZNKR iaido (met iaito voor houding en controle) over Bunkai vorm met kumitachi (met bokto en Jo voor aanleren van maai afstand en snelheid met partner) naar Keiko (oefenen met partner in bougu met bamboo shinai) tot Shiai (wedstrijdvorm full-contact in bougu met shinai), bijkomend voor gevorderden giri waza (klieftechnieken) met shinken (scherpe katana) en het werken met houten wapens als jo en tanjo.
ROBA-kotodama ryu klampt zich niet vast aan een beperkt facet in de krijgskunsten maar heeft open mind, interesse en respect voor alle disciplines en de compilatie mogelijkheden hiervan,
Er wordt veel nadruk gelegd om op stabiele basis vanuit het center te werken en center aanvaller te verbreken, gekoppeld aan juiste afstand en interactie snelheid waarbij continue controle essentieel is op klem, werp en afweer technieken.
Basis van Roger Lemaire zelf komt voornamelijk uit Aikido, Karate, Wing Chun en close combat voor zelfverdediging en ZNKR setei iaido, kendo, kenjutsu, Jodo en Tanjo Jutsu voor zwaard en houten wapens.